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水钢机器人自动焊牌项目投入运行

         关键字:水钢机器人     发布时间:2019/5/13     来源:[互联网]

近日,首钢水钢公司钢轧事业部二棒线单捆计量系统机器人自动焊牌项目投入运行,这是水钢继远程智能计量之后的又一个智能工厂建设新项目。

4月份,在钢轧事业部二棒线单捆计量区域,4名“新兵”——自动焊牌机器人坚守在各自的岗位上。当钢捆进入焊牌区域,只见机器人自动夹取焊钉、标牌,自动识别焊牌位置,并把标牌有序地焊接在钢捆上。据现场操作人员介绍,这是一套应用图像识别新技术的工业机器人,可实现标牌数据自动传送、标牌自动打印及整理,并可实现全过程监控,出现异常时可准确定位故障报警点。

一直以来,水钢主要采用人工焊牌方式给产品贴标签,这种方式有几大弊端:无法实现规范化,不同的计量人员焊接质量相差较大,容易造成标牌脱落,影响产品形象及计量结果确认;易造成焊接顺序错误,使产品在外销时发生计量异议;人力成本较高,效率低,不能有效满足生产需要;计量人员在进入集捆区域进行焊接作业时,存在一定的安全风险。

2018年9月,经过水钢设备工程部、自动化公司等相关单位进行现场勘查、仔细分析和调研后,认为采用机器人自动焊牌工艺是解决问题的有效途径,也是国内先进钢铁企业普遍采用的钢材焊牌方式。近年来,水钢把智能制造作为克服短板实现弯道超车的重要转折。2018年10月,该公司启动二棒线单捆计量系统机器人自动焊牌项目建设。通过招投标方式,确定采用安川首钢机器人本体,由首自信公司负责机器人自动焊牌系统项目的程序开发、项目建设、安装、调试、人员培训工作,于今年1月2日开始项目建设。

为加快项目推进,安川首钢机器人厂家克服春节假期影响,及时将设备发至水钢。1月8日,首自信公司智能装备创新中心马利友创新团队7名工程师从北京出发,到水钢着手开发建设机器人自动焊牌项目。在项目建设过程中,首自信公司智能装备创新中心经理李清华多次到现场指导工作。当遇到程序开发、图像识别等技术难题时,工程师们常常一讨论就是几个小时。时间紧、任务重,2月12日至今,7名工程技术人员都只回过一次家。在会议室,记者还看到了一箱箱方便面及饮料……

为确保机器人自动焊牌项目系统调试成功实现正常运行,水钢结合二棒线单捆计量系统生产工序关系,成立项目联合调试工作小组,制定调试方案,研究在调试过程中遇到的难点、存在的问题并制定解决问题的措施和办法。自动化公司生产保供室主任谢钦介绍说:“机器人焊牌项目投入运行后,可有效优化生产工艺和人力资源,实现现场劳动生产要素的合理配置,同时还能有效杜绝传统工艺中的人为干扰,造成钢捆计量失真问题。”

据介绍,项目建成后,每次焊标牌时间为35秒,自动焊标牌设计能力为每小时88捆,在符合约束条件下,自动焊接成功率可达99%。据水钢自动化公司计量车间单捆计量班班长薛桂林介绍,机器人自动焊牌项目建设之前,在这条生产线上职工每天要到现场进行人工焊牌400次以上,机器人自动焊牌项目运行以来,职工劳动强度大大降低,核对信息更加准确。

二棒线单捆计量系统机器人自动焊牌项目成功建设后,填补了贵州省钢铁行业机器人生产应用空白,为水钢公司智能工厂建设积累了可借鉴、可推广的宝贵经验。



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